ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM POSINPUT 2, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ/МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, 2 КАНАЛА ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ =24 В ИЛИ АБСОЛЮТНЫХ ЭНКОДЕРОВ SSI, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ) НА КАНАЛ
|
6ES7 551-1AB00-0AB0 TM PosInput 2 |
Общие сведения |
|
Функции: |
|
|
Есть; I&M 0 |
Инструментальные средства проектирования: |
|
|
От V5.5 SP3 / - |
|
V2.3 / - |
Варианты установки |
|
Установка на профильную шину |
Есть; на профильную шину S7-1500 |
Напряжение питания |
|
Напряжение питания нагрузки L+: |
|
|
=24 В |
|
=19.2 В |
|
=28.8 В |
|
Есть |
Входной ток |
|
Потребляемый ток, не более |
75 мА; без нагрузки |
Питание датчиков |
|
Количество выходов |
4; один 5 В и один 24 В выход питания на каждый канал |
Выход питания 5 В: |
|
|
Есть; 5.2 В ± 2% |
|
Есть |
|
300 мА на канал |
Выход питания 24 В: |
|
|
Есть; L+ (-0.8 В) |
|
Есть |
|
300 мА на канал |
Мощность |
|
Потребляемая от внутренней шины мощность |
1.3 Вт |
Потери мощности |
|
Типовое значение |
5.5 Вт |
Дискретные входы |
|
Количество дискретных входов |
4; по 2 на канал |
Конфигурирование дискретных входов |
Есть |
Входная характеристика типа 3 по стандарту IEC 61131 |
Есть |
Настраиваемые функции: |
|
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Входное напряжение: |
|
|
=24 В |
|
-30 ... +5 В |
|
+11 ... +30 В |
|
-30 В |
|
30 В |
Входной ток: |
|
|
2.5 мА |
Задержка распространения входного сигнала при номинальном значении входного напряжения: |
|
|
|
|
Есть; нет/ 0.05/ 0.1/ 0.4/ 0.8/ 1.6/ 3.2/ 12.8/ 20 мс |
|
6 мкс; при настройке "нет" |
|
6 мкс; при настройке "нет" |
|
|
|
Есть |
Длина кабеля, не более: |
|
|
1 000 м |
|
600 м |
Дискретные выходы |
|
Тип выходного ключа |
Транзистор |
Количество дискретных выходов |
4; по 2 на канал |
Конфигурирование дискретных выходов |
Есть |
Функции |
Есть |
Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня |
L+ (-33 В) |
Использование дискретного входа в качестве нагрузки |
Есть |
Настраиваемые функции: |
|
|
Есть |
|
Есть |
Коммутационная способность одного выхода: |
|
|
0.5 A |
|
5 Вт |
Сопротивление нагрузки: |
|
|
48 Ом |
|
12 кОм |
Выходное напряжение: |
|
|
23.2 В; L+ (-0.8 В) |
Выходной ток: |
|
|
0.5 A; на один выход |
|
0.6 A; на один выход |
|
2 мА |
|
0.5 мА |
Время переключения при активной нагрузке, не более: |
|
|
50 мкс |
|
50 мкс |
Частота переключения одного выхода, не более: |
|
|
10 кГц |
|
0.5 Гц; по стандарту IEC 947-5-1, DC-13; с учетом кривой снижения нагрузки |
|
10 Гц |
Суммарный ток всех выходов: |
|
|
2 A |
Длина кабеля, не более |
|
|
1 000 м |
|
600 м |
Датчики |
|
Инкрементальные датчики с симметричными выходными сигналами: |
|
|
1 МГц |
|
4 МГц; с квадратурным преобразованием |
|
Есть |
|
32 м |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Инкрементальные датчики с ассиметричными выходными сигналами: |
|
|
1 МГц |
|
4 МГц; при квадратурном преобразовании |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Синхронно последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI): |
|
|
По RS 422 |
|
2 МГц |
|
Есть |
|
Есть |
|
320 м |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Типы интерфейсов: |
|
|
Есть |
|
Есть |
Изохронный режим |
|
Изохронный режим (полная синхронизация приложения) |
Есть |
Время фильтрации и обработки (TCI), не менее |
130 мкс |
Время цикла шины (TDP), не менее |
250 мкс |
Состояния/ прерывания/ диагностика |
|
Аварийные сообщения: |
|
|
Есть |
|
Есть |
Диагностические сообщения: |
|
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Диагностические светодиоды индикации: |
|
|
Есть; зеленый светодиод |
|
Есть; красный светодиод |
|
Есть; желтый светодиод |
|
Есть; зеленый светодиод |
|
Есть; зеленые светодиоды |
|
Есть; красные светодиоды |
Встроенные функции |
|
Количество счетчиков |
2 |
Частота счета, не более |
4 МГц; при квадратурном преобразовании |
Функции счета: |
|
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
|
|
|
По 2 на каждый канал |
|
Есть |
|
Есть |
Обнаружение позиции: |
|
|
Есть |
|
Есть |
|
Есть |
Измерительные функции: |
|
|
Есть |
|
Есть |
|
2 |
|
|
|
0.04 Гц |
|
4 МГц |
|
0.25 мкс |
|
25 с |
|
|
|
100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов |
|
100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов |
|
100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов |
Гальваническое разделение цепей |
|
Гальваническое разделение: |
|
|
Нет |
|
Есть |
|
Нет |
Допустимая разность потенциалов |
|
Между различными цепями |
=75 В/~60 В (базовая изоляция) |
Изоляция |
|
Испытательное напряжение изоляции |
=707 В (типовой тест) |
Условия эксплуатации, хранения и транспортировки |
|
Диапазон рабочих температур: |
|
|
0 °C |
|
60 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки |
|
0 °C |
|
40 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки |
Диапазон температур хранения и транспортировки: |
|
|
-40 °C |
|
70 °C |
Атмосферное давление: |
|
|
795 гПа |
|
1 080 гПа |
|
660 гПа |
|
1 080 гПа |
Работа в системах распределенного ввода-вывода |
|
Под управлением SIMATIC S7-1500 |
Есть |
Под управлением стандартного контроллера PROFINET IO |
Есть |
Габариты |
|
Ширина |
35 мм |
Высота |
147 мм |
Глубина |
129 мм |
Масса |
|
Приблизительно |
325 г |
Модуль TM PosInput 2 находит применение для решения задач скоростного счета и обнаружения позиции.
В счетном режиме модуль ведет подсчет импульсных сигналов, следующих с высокой частотой, и передает в систему управления результаты счета или измерения скорости. Модуль обеспечивает прецизионное формирование результата и обладает быстрой реакцией на внешние события с использованием встроенных дискретных входов и выходов. Широкий спектр настраиваемых параметров позволяет выполнять гибкую адаптацию модуля к требованиям решаемых задач.
Для решения задач обнаружения позиции к модулю могут подключаться инкрементальные или синхронно-последовательные (SSI) датчики позиционирования. Преимуществом SSI датчиков абсолютного перемещения является формирование готового значения текущих координат по оси сразу после их включения в работу.
Комплект поставки:
Изделие: 6ES7550-1AA00-0AB0
SIMATIC S7-1500, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM COUNT 2X24V, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ, 2 КАНАЛА ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ =24 В ИЛИ ИМПУЛЬСОВ =24 В, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ) НА КАНАЛ
Изделие: 6ES7552-1AA00-0AB0
SIMATIC S7-1500, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM TIMER DIDQ 16X24V, МОДУЛЬ ТАЙМЕРА, ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ (МАКС. 8DI, МАКС. 16DQ) С ПОДДЕРЖКОЙ ВРЕМЕННЫХ ФУНКЦИЙ И МЕТКОЙ ВРЕМЕНИ, СЧЁТА, ШИМ, ПЕРЕДИСКРЕТИЗАЦИЕЙ
Изделие: 6AG1550-1AA00-7AB0
ТSIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V -40 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7550-1AA00-0AB0 . COUNTING MODULE, 2 CHANNELS FOR 24V INCREMENTAL ENCODER OR 24V PULSES, 3DI, 2DQ PER CHANNEL