Напряжение питания 

Номинальное значение

• =24 В

Есть

• нижний допустимый предел отклонения 

=20.4 В

• верхний допустимый предел отклонения

=28.8 В

Потребляемый ток 

Потребляемый ток, не более

500 мА

Потребляемая мощность, типовое значение

12 Вт

Кабели и соединители 

Фронтальный соединитель

40-полюсный

Изохронный режим 

Тактовая синхронизация

Есть

Минимальная длительность тактового импульса

1.5 мс

Дискретные входы 

Количество входов

10

Длина кабеля

• длина экранированного кабеля, не более 

100 м

Входное напряжение:

• сигнала низкого уровня 

-3 ... +5 В

• сигнала высокого уровня 

+15 ... +30 В

Входной ток:

• сигнала низкого уровня, не более

3 мА

• сигнала высокого уровня, типовое значение

6 мА

Задержка распространения входного сигнала (при номинальном входном напряжении)

• для стандартных входов при переключении

• от низкого к высокому уровню, не менее 

15 мкс

Дискретные выходы 

Количество выходов

8

Длина экранированного кабеля, не более

600 м

Защита выходов от короткого замыкания

Есть

Коммутационная способность:

• при активной нагрузке, не более 

0.5 A

• при ламповой нагрузке, не более 

5 Вт

Выходное напряжение:

• Номинальное значение 

=24 В; L+

• сигнала высокого уровня, не менее 

L+ (-3В)

• сигнала высокого уровня, не более

=24 В; соответствует уровню напряжения L+

Выходной ток:

• сигнала высокого уровня, не менее (при 0 ... 60 °C)

5 мА

• сигнала высокого уровня, не более (0 ... 60 °C)

500 мА

• сигнала низкого уровня, не более 

0.4 мА

Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке при переключении

• от низкого к высокому уровню, не более 

500 мкс

Частота переключения выхода:

• при активной нагрузке, не более 

100 Гц

• при индуктивной нагрузке, не более

1 Гц

Релейные выходы 

Количество выходов

5

Количество циклов срабатывания реле

500.000

Коммутационная способность контакта

• при активной нагрузке, не более 

1 A

Аналоговые выходы 

Количество выходов

4

Диапазоны изменения выходных сигналов

• -10 ... +10 В

Есть

Цифро-аналоговое преобразование 

Время интегрирования и преобразования/ разрешение на канал

• разрешение с учетом переполнения (знакового разряда), не более 

15 бит

Питание датчиков 

5 В датчики

• 5 В

Есть

• выходной ток, не более 

1.2 A

24 В датчики

• 24 В

Есть

• выходной ток, не более 

1.4 A

Питание SSI датчиков

• питание датчиков абсолютного перемещения (SSI)

Есть

• защита от короткого замыкания 

Есть

Датчики положения 

Количество подключаемых датчиков, не более

4

Типы датчиков

• Инкрементальные датчики с симметричными сигналами

Есть

• Датчики абсолютного перемещения (SSI)

Есть

Сигналы инкрементальных датчиков:

• последовательности импульсов 

прямая и инверсная последовательность фазы A, прямая и инверсная последовательность фазы B

• сигналь нулевой отметки 

прямое и инверсное значение сигнала N

• уровень сигналов 

дифференциальные сигналы 5 В (RS  422)

• частота следования импульсов, не более 

1 МГц

• длина экранированного кабеля, не более 

35 м; 35 м при частоте до 500 кГц; 10 м при частоте до 1 МГц

Сигналы SSI датчиков

• уровни сигналов 

дифференциальное напряжение 5 В (RS  422)

• сигналы данных 

Прямое и инверсное значение DATA

• тактовые сигналы 

Прямое и инверсное значение CLS

• длина фрейма 

13, 21, 25 бит

• тактовая частота, не более 

3 МГц; 187.5 кГц ... 3.0 МГц (настраивается)

• код Грэя 

Есть

• длина экранированного кабеля, не более 

250 м; 250 м при частоте 187.5 кГц, 10 м при частоте 1.5 МГц

Интерфейсы подключения приводов 

Количество интерфейсов

4

Аналоговые приводы

• Сигнал управления 

• защита от короткого замыкания 

Есть; ток не более 45 мА, сопротивление нагрузки не менее 3.3 кОм

• диапазон изменения сигнала 

-10 ... +10 В

• выходной ток 

-3 ... +3 мА

• Выход разрешения работы регулятора 

• количество контактов реле 

4

• рабочее напряжение, не более 

30 В

• коммутируемый ток, не более 

1 A

• коммутируемая мощность, не более 

30 ВА

• количество циклов срабатывания контактов, не менее 

500,000; при =30 В/ 1 A

• длина экранированного кабеля, не более 

35 м

• Выход сигнала готовности 

• количество контактов реле 

1

• рабочее напряжение, не более 

30 В

• коммутируемый ток, не более 

1 A

• коммутируемая мощность, не более 

30 ВА

• количество циклов срабатывания контакта, не менее

500,000; при =30 В/ 1 A

• длина экранированного кабеля, не более 

35 м

Приводы с шаговыми двигателями:

• дифференциальное выходное напряжение, не менее 

2 В; R = 100 Ом

• дифференциальные выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее 

3.7 В; 3.7 В при I = -20 мА, 4.5 В при I = -100 мкА

• дифференциальные выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более 

1 В при I = -20 мА

• сопротвление нагрузки, не менее 

55 Ом

• выходной ток, не более 

60 мА

• частота следования импульсов 

750 кГц

• длина экранированного кабеля, не более 

50 м; при смешанном использовании аналоговых и шаговых приводов - не более 35 м, при использовании асинхронных сигналов - не более 10 м

Изоляция 

Дискретные выходы

• изоляция дискретных выходов 

Есть

Дискретные входы

• изоляция дискретных входов 

Есть

Габариты 

Ширина

160 мм

Высота

125 мм

Глубина

118 мм

Масса 

Масса, приблизительно

1 кг