Вход

Курсы валют

Казахстансих тенге

USD
427
EUR
497
RUB
5.93
9:00 - 18:00
Выходные
8 727 268-03-21
8 701 082-94-86
info@controllink.kz

Каталог


SIPLUS SM 321 16 DI

Изделие: 6AG1321-7BH01-2AB0


Краткое описание:
МОДУЛЬ SIPLUS SM321 ДЛЯ S7-300, ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДИАПАЗОН -25... +60С, 20-ПОЛЮСНЫЙ РАЗЪЕМ, ОСНОВАН НА МОДУЛЕ 6ES7321-7BH01-0AB0
Производитель: SIEMENS
Цена по запросу.
БЫСТРЫЙ ЗАКАЗ

МОДУЛЬ SIPLUS SM321 ДЛЯ S7-300, ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДИАПАЗОН -25... +60С, 20-ПОЛЮСНЫЙ РАЗЪЕМ, ОСНОВАН НА МОДУЛЕ 6ES7321-7BH01-0AB0

 

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7321-1BH10-0AA0

Напряжения и токи

 

 

 

 

Напряжение нагрузки L+

 

 

 

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

24 В

24 В

Потребляемый ток

 

 

 

 

  • От напряжения нагрузки L+, макс.

25 mA

 

 

 

  • от внутренней шины контроллера

10 мA

10 мA

15 мA

110 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значе­ние

3.5 Вт

3.5 Вт

6.5 Вт

3.8 Вт

Система соединений

 

 

 

 

  • Фронтальный соединитель

20-полюсный

20-полюсный

40-полюсный

20-полюсный

Тактовая синхронизация

 

 

 

 

  • Поддержка тактовой синхронизации

Нет

Нет

Нет

Есть

Дискретные входы

 

 

 

 

  • Количество входов

16

16

32

16

Количество одновременно обслуживае­мых входов

 

 

 

 

  • Вертикальная установка

 

 

 

 

    • до 40°C

16

16

32

16

  • Горизонтальная установка

 

 

 

 

    • до 40°C

 

 

32

 

    • до 60°C

16

16

16

16

Длина кабеля, макс

 

 

 

 

    • Экранированного

1,000 м

1,000 м

1,000 м

1,000 м

    • Обычного

600 м

600 м

600 м

600 м

  • Входная характеристика по IEC 1131, Tип 1

Есть

Есть

Есть

Есть

Входное напряжение

 

 

 

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

24 В

24 В

24 В

    • низкого уровня

от -30 В дo 5 В

от 30 В дo -5 В

от -30 дo 5 В

от -30 В дo 5 В

    • высокого уровня

от 13 дo 30 В

от -13 дo -30 В

от 13 дo 30 В

от 13 дo 30 В

Входной ток

 

 

 

 

    • Для включенного состояния, типовое значение

7 мA

7 мA

7 мA

7 мA

Задержка распространения входного сиг­нала

 

 

 

 

  • Для стандартных входов

 

 

 

 

    • от 0 к 1, мин.

1.2 мс

1.2 мс

1.2 мс

25 мкс

    • от 0 к 1, макс.

4.8 мс

4.8 мс

4.8 мс

75 мкс

Датчик

 

 

 

 

Подключаемые датчики

 

 

 

 

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Возможно

Возможно

Возможно

Возможно

    • допустимый базовый ток

1.5 мA

1.5 мA

1.5 мA

1.5 мA

Состояния, прерывания, диагностика

 

 

 

 

Прерывания

 

 

 

 

    • Прерывания

Нет

Нет

Нет

Нет

Диагностика

 

 

 

 

    • Диагностические функции

Нет

Нет

Нет

Нет

Индикация

 

 

 

 

    • состояния входов

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

Изоляция

 

 

 

 

  • Испытательное напряжение изоляции, при

500 В DC

500 В DC

500 В DC

500 В DC

Потенциалы/электрическая изоляция

 

 

 

 

Функции дискретного входа

 

 

 

 

    • Между каналами

 

 

Yes

 

    • Между каналами, на группу

16

16

16

16

    • Между каналами и внутренней шиной

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Размеры и масса

 

 

 

 

  • Масса, примерно

200 г

200 г

260 г

200 г

  • Ширина

40 мм

40 мм

40 мм

40 мм

  • Высота

125 мм

125 мм

125 мм

125 мм

  • Глубина

120 мм

120 мм

120 мм

120 мм

 

 

6ES7321-7BH01-0AB0

6ES7321-1CH00-0AA0

6ES7321-1CH20-0AA0

6ES7321-1FH00-0AA0

Напряжения и токи

 

 

 

 

Напряжение нагрузки L+

 

 

 

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

48 В

 

Напряжение нагрузки L1

 

 

 

 

    • Номинальное значение (AC)

 

24 В

 

230 В; 120/230 В AC; Все напряжения должны иметь одинаковую фазу.

Потребляемый ток

 

 

 

 

  • От напряжения нагрузки L+, макс.

90 мA

 

 

 

  • от внутренней шины контроллера

130 мA

100 мA

40 мA

29 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значе­ние

4 Вт

1.5 Вт; при 24 В; 2.8 Вт при 48 В

4.3 Вт

4.9 Вт

Система соединений

 

 

 

 

  • Фронтальный соединитель

20-полюсный

40-полюсный

20-полюсный

20-полюсный

Тактовая синхронизация

 

 

 

 

  • Поддержка тактовой синхронизации

Есть

Нет

Нет

Нет

Дискретные входы

 

 

 

 

  • Количество входов

16

16

16

16

Количество одновременно обслуживае­мых входов

 

 

 

 

  • Вертикальная установка

 

 

 

 

    • до 40°C

16

16

8

16

  • Горизонтальная установка

 

 

 

 

    • до 50°C

 

 

8

 

    • до 60°C

16

16

8; 6 to Ue 146 В

16

Длина кабеля, макс.

 

 

 

 

    • Экранированного

1,000 м

1,000 м

1,000 м

1,000 м

    • Обычного

600 м

600 м

600 м

600 м

  • Входная характеристика по IEC 1131, Tип 1

 

Есть

Есть

Есть

  • Входная характеристика по IEC 1131, Tип 2

Есть

 

 

 

Входной ток

 

 

 

 

    • Номинальное значение, AC

 

24 В; 24 или 48 В AC

 

230 V; 120/230 V AC

    • Номинальное значение, DC

24 В

24 В; от 24 дo 48 В DC

48 В; от 48 дo 125 В DC

 

    • низкого уровня

от -30 дo 5 В

от -5 дo 5 В AC

от -146 В DC дo 15 В DC

от 0 дo 40 В

    • высокого уровня

от 13 дo 30 В

от 14 дo 60 В AC

от 30 дo 146 В DC

от 79 дo 264 В

    • Частота

 

от 0 дo 63 Гц

 

от 47 дo 63 Гц

Входной ток

 

 

 

 

    • высокого уровня, типовое значение

7 мA

2.7 мA

3.5 мA

8 мA; (120 В, 60 Гц), 16 мA (230 В, 50 Гц)

Задержка распространения входного сиг­нала

 

 

 

 

  • Для стандартных входов

 

 

 

 

    • Параметрируется

Есть; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 / 20 мс

Нет

 

Нет

    • от 0 к 1, мин.

 

 

0.1 мс

 

    • от 0 к 1, макс.

 

16 мс

3.5 мс

25 мс

Датчик

 

 

 

 

Подключаемые датчики

 

 

 

 

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Есть

Есть

Есть

    • допустимый базовый ток

2 мA

1 мA

1 мA

2 мA

Состояния, прерывания, диагностика

 

 

 

 

Прерывания

 

 

 

 

    • Прерывания

Есть

Нет

Нет

Нет

    • аппаратные

Настраива­ются

Нет

Нет

Нет

    • диагностические

Настраива­ются

Нет

Нет

Нет

Диагностика

 

 

 

 

    • Диагностические функции

Настраива­ются

Нет

Нет

Нет

Индикация

 

 

 

 

    • состояния входов

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

Изоляция

 

 

 

 

  • Испытательное напряжение изоляции, при

500 В DC

1500 В AC

1500 В DC

4000 В DC

Потенциалы/электрическая изоляция

 

 

 

 

Функции дискретного входа

 

 

 

 

    • Между каналами

 

Есть

Есть

Есть

    • Между каналами, на группу

16

1

8

4

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Размеры и масса

 

 

 

 

  • Масса, примерно

200 г

260 г

200 г

240 г

  • Ширина

40 мм

40 мм

40 мм

40 мм

  • Высота

125 мм

125 мм

125 мм

125 мм

  • Глубина

120 мм

120 мм

120 мм

120 мм

 

 

6ES7321-1EL00-0AA0

6ES7321-1FF01-0AA0

6ES7321-1FF10-0AA0

Напряжения и токи

 

 

 

Напряжение нагрузки L1

 

 

 

    • Номинальное значение (АC)

120 В

230 В; 120 В AC/230 В

230 В; 120/230 В AC, только с одинаковой фазой

Потребляемый ток

 

 

 

  • от внутренней шины контроллера

16 мA

29 мA

100 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значе­ние

4 Вт

4.9 Вт

4.9 Вт

Система соединений

 

 

 

  • Фронтальный соединитель

40-полюсный

20-полюсный

40-полюсный

Тактовая синхронизация

 

 

 

  • Поддержка тактовой синхронизации

Нет

Нет

Нет

Дискретные входы

 

 

 

  • Количество входов

32

8

8

Количество одновременно обслуживае­мых входов

 

 

 

  • Вертикальная установка

 

 

 

    • дo 40°C

32

8

8

  • Горизонтальная установка

 

 

 

    • дo 40°C

32

 

 

    • дo 60°C

24

8

8

Длина кабеля, макс.

 

 

 

    • Экранированного

1,000 м

1,000 м

1,000 м

    • Обычного

600 м

600 м

600 м

  • Входная характеристика по IEC 1131, Tип 1

 

Есть

Есть

  • Входная характеристика по IEC 1131, Tип 2

Есть

 

 

Входное напряжение

 

 

 

    • Номинальное значение, АC

120 В

230 В; 120/230 В AC

120 В; 120/230 В AC

    • низкого уровня

от 0 дo 20 В

от 0 дo 40 В

от 0 дo 40 В

    • высокого уровня

от 74 дo 132 В

от 79 дo 264 В

от 79 дo 264 В

    • Частота

от 47 дo 63 Гц

от 47 дo 63 Гц

от 47 дo 63 Гц

Входной ток

 

 

 

    • Для включенного состояния, типовое значение

21 мA

6.5 мA; (120В); 11мA (230 В)

7.5 мA; (120 В); 17.3 мA (230 В)

Задержка распространения входного сиг­нала

 

 

 

  • Для стандартных входов

 

 

 

    • Параметрируется

Нет

Нет

Нет

    • от 0 к 1, макс.

15 мс

25 мс

25 мс

Датчик

 

 

 

Подключаемые датчики

 

 

 

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Есть

Есть

    • допустимый базовый ток

4 мA

2 мA

2 мA

Состояния, прерывания, диагностика

 

 

 

Прерывания

 

 

 

    • Прерывания

Нет

Нет

Нет

    • диагностические

Нет

Нет

Нет

    • аппаратные

Нет

Нет

Нет

Диагностика

 

 

 

    • Диагностические функции

Нет

Нет

Нет

Индикация

 

 

 

    • состояния входов

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

1 зеленый светодиод на каждый канал

Изоляция

 

 

 

  • Испытательное напряжение изоляции, при

2500 В DC

4000 В DC

1500 В AC

Потенциалы/электрическая изоляция

 

 

 

Функции дискретного входа

 

 

 

    • Между каналами

Есть

Есть

Есть

    • Между каналами, на группу

8

2

1

    • Между каналами и внутренней шиной

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Есть; Оптоэлектронная

Размеры и масса

 

 

 

  • Масса, примерно

300 г

240 г

240 г

  • Ширина

40 мм

40 мм

40 мм

  • Высота

125 мм

125 мм

125 мм

  • Глубина

120 мм

120 мм

120 мм

SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНАЯ ДВЕРЦА ДЛЯ 32-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ПОЗВОЛЯЕТ ПОДКЛЮЧАТЬ К ФРОНТАЛЬНОМУ СОЕДИНИТЕЛЮ ПРОВОДНИКИ СЕЧЕНИЕМ 1.3 КВ.ММ 16 AWG, УПАКОВКА ИЗ 5 ШТУК
Packaging Quantity (piece): 5
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ
SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ
Packaging Quantity (piece): 100
SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ
SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ
Packaging Quantity (piece): 100
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК
Packaging Quantity (piece): 10
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 32-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК
Packaging Quantity (piece): 10
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ПРОЗРАЧНЫЕ ВКЛАДЫШИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ МАРКИРОВОЧНЫХ ЭТИКЕТОК 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК
Packaging Quantity (piece): 10
SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ПРОЗРАЧНЫЕ ВКЛАДЫШИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ МАРКИРОВОЧНЫХ ЭТИКЕТОК 32-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК
Packaging Quantity (piece): 10
КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM. PDF-ФОРМАТ, АНГ/ НЕМ/ ФР/ ИСП/ ИТ. ЯЗЫК. ВСЕ РУКОВОДСТВА ПО S7-200/ -300/ -400/ -C7/ -LOGO!; SIMATIC DP/ -PC/ -PG; STEP7, ИНСТР. СРЕДСТВАМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЮ RUNTIME, SIMATIC PCS7/ HMI/ NET

Обзор

  • Модули ввода дискретных сигналов
  • Для соединения стандартных переключателей и и 2-х проводных промышленных переключателей (BERO)

 

SIPLUS SM 321

16 DI

32 DO

Заказной номер

6AG1 321-1BH02-2AA0

6AG1 321-1BL00-2AA0

Заказной номер базового модуля

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

Диапазон рабочих температур 

-25 °C ... +60 °C, допускается появление конденсата

Условия эксплуатации

Работа в агрессивных средах (например, в средах с содержанием хлора и серы).

Соответствие требованиям стандарта для электронных приборов железнодорожного транспорта (EN 50155, температура T1, категория 1).

Да

Да

Технические данные

Идентичны техническим данным базового модуля.

 

SIPLUS SM 321

16 DI

Заказной номер

6AG1 321-7BH01-2AB0

Заказной номер базового модуля

6ES7 321-7BH01-0AB0

Диапазон рабочих температур

-25 °C ... +60 °C, допускается появление конденсата

Условия эксплуатации

Работа в агрессивных средах(например, в средах с содержанием хлора и серы).

Соответствие требованиям стандарта для электронных приборов железнодорожного транспорта (EN 50155, температура T1, категория 1).

Да

Технические данные

Идентичны техническим данным бызового модуля.

 

SIPLUS SM 321

16 DI – 48 to 125 V DC

Заказной номер

6AG1 321-1CH20-2AA0

Заказной номер базового модуля

6ES7 321-1CH20-0AA0

Диапазон рабочих температур

-25 °C ... +60 °C, допускается появление конденсата

Условия эксплуатации

Работа в агрессивных средах(например, в средах с содержанием хлора и серы).

Соответствие требованиям стандарта для электронных приборов железнодорожного транспорта (EN 50155, температура T1, категория 1).

Да

Технические данные

Идентичны техническим данным базового модуля.

 

SIPLUS SM 321

8 DI – 120/230 V AC

Заказной номер

6AG1 321-1FF01-2AB0

Заказной номер базового модуля

6ES7 321-1FF01-0AA0

Диапазон рабочих температур

-25 °C ... +60 °C, допускается появление конденсата

Условия эксплуатации

Работа в агрессивных средах(например, в средах с содержанием хлора и серы).

Соответствие требованиям стандарта для электронных приборов железнодорожного транспорта (EN 50155, температура T1, категория 1).

Да

Технические данные

Идентичны техническим данным базового модуля.


Область применения

Модули ввода дискретных сигналов предназначены для преобразования входных дискретных сигналов контроллера в его внутренние логические сигналы. Модули могут работать с контактными датчиками, а также бесконтактными датчиками BERO, подключаемыми по 2-проводным схемам.

 

Дизайн

 Модули ввода дискретных сигналов характеризуются следующими показателями:

  • Компактный пластиковый корпус:
    • Зеленые светодиоды индикации состояния входных цепей.
    • Красные светодиоды индикации отказов (только в некоторых модулях).
    • Штекер для установки фронтального соединителя, закрытый защитной пластиковой крышкой.
    • Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
    • Два соединителя на тыльной части корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.
  • Простота установки:
    • равноценность посадочных мест,
    • адреса входов, определяемые номером посадочного места.
  • Удобство подключения внешних цепей через съемные фронтальные соединители.

 

Функции

Модули SM 321 обеспечивают преобразование входных дискретных сигналов контроллера в его внутренние логические сигналы.

Похожие товары

SM321 16DI; 24-48 VDC

Изделие: 6ES7321-1CH00-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 321, МОДУЛЬ ВВОДА ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ: ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ ЦЕПЕЙ, 16 ВХОДОВ 24...48В ПОСТОЯННОГО ИЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ЗАКАЗЫВАЕТСЯ ОТДЕЛЬНО

Цена по запросу.
БЫСТРЫЙ ЗАКАЗ
SM321 16DI; 24 VDC "+"

Изделие: 6ES7321-1BH50-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 321, МОДУЛЬ ВВОДА ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ: ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ ЦЕПЕЙ, 16 ВХОДОВ =24В, "+" ПОТЕНЦИАЛ НА ОБЩЕЙ ТОЧКЕ. 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ЗАКАЗЫВАЕТСЯ ОТДЕЛЬНО

Цена по запросу.
БЫСТРЫЙ ЗАКАЗ
SM321 16DI; 120/220 VAC

Изделие: 6ES7321-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-300, SM 321, МОДУЛЬ ВВОДА ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ: ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ ЦЕПЕЙ, 16 ВХОДОВ ~120В/230В. 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ЗАКАЗЫВАЕТСЯ ОТДЕЛЬНО

Цена по запросу.
БЫСТРЫЙ ЗАКАЗ
SIPLUS SM 321 32 DO

Изделие: 6AG1321-1BL00-2AA0
МОДУЛЬ SIPLUS SM321 ДЛЯ S7-300, ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДИАПАЗОН -25... +60С, 40-ПОЛЮСНЫЙ РАЗЪЕМ, ОСНОВАН НА МОДУЛЕ 6ES7321-1BL00-0AA0

Цена по запросу.
БЫСТРЫЙ ЗАКАЗ

Наши услуги

36 реализованных проекта

Производители

PHH 600300589924
ИКК KZ87826A1KTD2014870
БИК ALMNKZKA AO "АТФ" Банка с Алматы
БИН 101040014805
Разработка сайта
ТОО «Control Link» | Республика Казахстан | г. Алматы | Ауэзовский район | ул. Толе Би | д. 302, Литер Д | офис № 205 Компания ТОО CONTROL LINK создана в 2010 г. как инжиниринговая компания с целью комплексных поставок и внедрения средств автоматизации технологических процессов (АСУ ТП), систем обеспечения связи, контроля и безопасности на объекте. Company Formation CONTROL LINK LLP was created in 2010 as an engineering company for the purpose of integrated supply and implementation of process automation (APCS) systems, communication, control and security at the facility.
РНН 600300589924 | ИИК KZ67826A1KZTD2014970 | БИК АLMNKZKA АО «АТФ Банк» | г.Алматы БИН 101040014805
Адрес:

г. Алматы, Ауэзовский район
ул. Толе Би 302, Литер "Д"
офис № 205

Телефон:

+7 (727) 268-0321
+7 (701) 082-9486
+7 (707) 493-7210

Факс:

+7 (727) 268-0321

Яндекс.Метрика